Rainingsih menempuh jenjang sarjana ilmu administrasi di Universitas Indonesia kemudian melanjutkan serta menempuh pendidikan dan memperoleh gelar S-2 di perguruan tinggi yang sama pada 1990. setelah itu, beliau membaktikan diri sebagai pengajar di Universitas Indonesia. Atas kecakapan, kedisiplinan, kesetian dan pengabdian beliau sebagai pengajar, beliau mendapatkan anugerah Penghargaan Satyalancana Karya Satya.
Tahun 1978, tulisan ilmiah pertamanya berjudul “Kampung Nelayan , di Tanjung Pasir, Desa Tegalagus, Kecamatan Teluk Naga, Kabupaten Tanggerang” dipublikasikan. Setelah itu, beliau terus aktif menulis dalam dunia ilmiah. Berikut ini adalah daftar dari publikasi ilmiah Rainingsih Hardjo;
- Beberapa masalah administrasi Kepegawaian pada Pemerintahan Kabupaten Daerah Tingkat II Pandeglang (1979)
- Beberapa Dampak Penghunian Rumah Susun (1982)
- Studi Kasus Pada Proyek Perum Perumahan Nasional Tanah Abang, Jakarta Pusat. (1986)
- Koperasi Unit Desa Di Kabupaten Daerah Tingkat II Pandeglang dan Serang. (1986)
- Wanita Sebagai Decision Maker pada 7 (Tujuh) Unit Utama, Departemen P dan K, Jakarta”.(1990)
- Peranan Tabungan Plus Dalam Kegiatan P dan PT. Bank Negara Indonesia (1995)
- Pentingnya Disiplin Mahasiswa UI (1997)
- Kebutuhan Konsumen terhadap Pelembut Pakaian Soft and Fres dari Produk Johnson and Johnson di indonesia (2000)
- Minat Konsumen terhadap Obat Sakit Kepala Bodrex Ditambah dengan Vitamin C ( 2000 )
- Pelayanan Kepada Nasabah Pemegang Rekening Deposito dan Rekening Giro pada PT. Bank BNI, cabang Cilegon, Pemerintahan Kabupaten DT II Banten (PT. Bank Negara Indonesia, April s.d Juni 2000 )
- Pelayanan Kepada Nasabah Pemegang Rekening Deposito dan Rekening Giro pada PT. Bank BNI, cabang Rangkas Bitung Pemerintahan Kabupaten DT II Banten ( PT. Bank Negara Indonesia, April s.d Juni 2000 )
- Pelayanan Kepada Nasabah Pemegang Rekening Deposito dan Rekening Giro pada PT. Bank BNI, cabang Roa Malaka, Pemerintahan Kabupaten DT II Banten ( PT. Bank Negara Indonesia, April s.d Juni 2000 )
- Pelayanan Kepada Nasabah Pemegang Rekening Deposito pada PT. Bank BNI, cabang cilegon, Pemerintahan Kabupaten DT II Banten ( PT. Bank Negara Indonesia, Januari s.d Maret 2000 )
- Kebutuhan Konsumen terhadap Shampo Rambut Sunsilk PT. Unilever ( PT. Unilever Indonesia, 2001)
- Kualitas HairsprayAstri dari produk Johnson and Johnson di Indonesia (Johnson and Johnson, 2001 )
- Strategi Pengembangan Potensi Kewirausahaan Masyarakat Berbasis Akualtur untuk meningkatkan Katahanan Dalam Mengatasi Bencana Studi Kasus Banjir Rob do Wilayah Jakarta Utara.: Dra. Titi Soedjiarti, SU; Prof. Dr. Masliana B.S; Dra. Rainingsih. H, MA; Drs. Tjiong Giok Pin, M.Si; Andrio Adiwibowo, S.Si, M. Sc
- Penelitian Strategi Pengembangan Model Akuakultur Berbasis Konservasi, Uji Coba dan Sosialisasi di Daerah Banjir Rob Kawasan Pertambakan Marunda, Kecamatan Cilincing, Jakarta Utara: Dra. Titi Soedjiarti, SU; Prof. Dr. Masliana B.S; Dra. Rainingsih. H, MA; Drs. Tjiong Giok Pin, M.Si; Andrio Adiwibowo, S.Si, M. Sc